Încă din cele mai vechi timpuri, omul a căutat confortul pentru odihnă și somn.

Primele saltele au apărut în antichitate și constau în niște pânze cusute, umplute cu frunze, paie și alte resturi vegetale.

Odată cu trecerea timpului, grecii și romanii au descoperit confortul saltelelor umplute cu pene de gâscă, așezate pe cadru de lemn.

În secolul XVI, în Franța, apar primele saltele umplute cu aer, iar în secolul XVII, în Marea Britanie, au apărut saltelele cu arcuri.

Începând cu jumătatea secolului trecut, în compoziția saltelelor sunt introduse noi materiale, precum spuma poliuretanică, materialul vasco-elastic și latexul.